Руководства, Инструкции, Бланки

Alpha Programming Mitsubishi Руководство

Рейтинг: 4.0/5.0 (483 проголосовавших)

Категория: Руководства

Описание

Alpha – Programming - Студопедия

Alpha – Programming

Среда программирования Alpha – Programming использу­ется при составлении программ только на языке ФБД для логиче­ских контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI ELECTRIC. Ис­пользование одного и того же языка программирования, схожесть контроллеров по классу решаемых задач и т.д. не только объясняют похожесть Alpha – Programming и LOGO Soft-Comfort, но и допус­кают некоторые отличия в практике их применения. Эти отличия проявляются в наборах функциональных блоков, в выполняемых блоками функциях и удобстве их задания и, конечно, в пользова­тельском интерфейсе.

На рис. 4.10 приведена программа, составленная в Alpha – Pro­gramming применительно к той же задаче дозирования и смешива­ния компонентов. Обращают на себя внимание отличия в интерфей­сах сред программирования. То, что порты подключения входных и выходных сигналов вынесены на боковые границы окна, способст­вует более удобной «читаемости» программы. Различия в обозначе­ниях функциональных блоков в обеих программах не создают в большинстве случаев больших трудностей в понимании функцио­нального назначения блока. Средствами Alpha – Programming эле­мент выдержки времени (таймер) представлен блоком ONE SHOT с выходным сигналом B 06. Это по сути дела одновибратор, у которого время нахождения во включенном состоянии, отсчитываемое от момента включения, мо­жет быть заранее задано ( предустановлено) в широком диапазоне значений. Очень удобен по функциональному назначению и спо­собу задания режима блок PULSE для укорочения входного сигнала – своего рода «дифференциатор» импульсов по любому из фронтов в отдельности или по обоим вместе. Один из элементов PULSE (с выходным сигналом B01) устанавливает R – S триггер по переднему фронту сигнала включения кнопки «ПУСК», т. е. настроен на пере­ключение в режиме from OFF to ON. Выходной сигнал B12 второго элемента PULSE сбрасывает триггер B02 в нулевое состояние как только заканчивается перемешивание смеси, поэтому блок отраба­тывает переключение from ON to OFF .

Совпадение во времени им­пульсов установки и сброса R – S триггеров не приводит к запре­щённой комбинации, как в реальной схемотехнике, так как во всех средах программирования предусмотрена возможность назначения приоритетов для одного из входных сигналов над другим, например: Prior = RESET .

В программе на рисунке 4.10 возможность наложения сигналов уста­новки и сброса максимально предотвращена. Так, например, для триггера B02 применены укороченные сигналы B01 и B12, а сигналы B09 и B11, действующие на входах B10, разне­сены из–за естественного переключения I 04 и I 06.

Заметим, что во всех вариантах программы, которые были рассмотрены до сих пор, окончание каждого цикла подготовки смеси приводило к остановке работы и требовало для запуска оче­редного цикла повторного нажатия кнопки «ПУСК».

Чтобы перевести работу объекта в режим непрерывного по­вторения, как и раньше (рис. 4.8), с одной из точек программы, ко­торая совпадает по циклограмме работы с моментом окончания вы­грузки смеси, подан импульс запуска, заменяющий нажатие пуско­вой кнопки. В программе на рис. 4.11 это реализовано применением дифференциатора с выходным сигналом B16 и дизъюнктора (выход B15) для логического суммирования сигналов установки триггера.

Временные диаграммы работы смесителя, в соответствии с которыми обеспечен режим многократного повторения цикла дозирования и смешивания, представлены на рис. 4.12.

Останов программы циклического дозирования через повторное нажатие кнопки “ПУСК” может быть программно реализован аналогично тому, как это было сделано на рис. 4. 8 или каким – либо иным способом.

5. Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров.

В предыдущих главах приводились сведения о том, что логические контроллеры даже малых, наиболее лёгких моделей, могут иметь средства для аналогового управления параметрами нагрузки. К таким видам воздействия относятся все способы управления, при которых регулируемый параметр изменяется не дискретно, в режиме «включено / выключено», а может изменяться плавно, принимая в некотором диапазоне любое из возможных промежуточных значений. Примерами применения таких способов управления могут служить: регулирование температур в различных зонах объекта, давлений, уровней жидких и сыпучих сред, их объёмного или массового расхода.

Проектирование объектов подобного типа должно основываться на чётком представлении о характере и всех особенностях решаемой задачи и начинаться с подбора необходимого регулирующего и исполнительного (для широкого круга задач – приводного) оборудования. На основе анализа инструкций по эксплуатации выбранных компонентов необходимо установить, какие сигналы нужно сформировать для включения, выключения, регулирования и, если это требуется для выполнения задачи, - реверса выбранных устройств и соотнести это с возможностями применяемого контроллера. Только после того, когда уже станет достоверно известно, какие сигналы могут придти на входы ПЛК, и что надо выдать на его выходных цепях, можно приступать к составлению программы работы ПЛК.

Alpha programming mitsubishi руководство:

  • скачать
  • скачать
  • Другие статьи

    Mitsubishi - контроллер Альфа-2

    Mitsubishi - контроллер Альфа-2. Руководство по программированию

    Издательство компании Mitsubishi Electric. 2003 г. 114с. В данном руководстве содержатся пояснения относительно задания конфигурации, обмена сообщениями, выполнения диагностики, распределения разрядов и т. д. для устройств связи, с использованием контроллера серии "Альфа-2".

    • 3,84 МБ
    • скачан 15 раз
    • дата добавления неизвестна
    • изменен 18.05.2010 01:32
    • будет удален через 14 дней

    Издательство компании Mitsubishi Electric. 2007 г. 142с. В данном руководстве содержатся пояснения, связанные с работой пакета для разработки программ AL-PCS/WIN-E. Этот пакет программ является средством разработки приложений, и он предназначен для использования простыми прикладными контроллерами серии "Альфа-2" и выполняется в операционных системах Windows 95, Windows 98.

    • 2,99 МБ
    • скачан 27 раз
    • дата добавления неизвестна
    • изменен 27.05.2010 02:04
    • будет удален через 14 дней

    Микроконтроллеры MITSUBISHI ALPHA 2 серии AL2-24MR-D

    Микроконтроллеры MITSUBISHI ALPHA 2 серии AL2-24MR-D/A, AL2-10MR-D/A, AL2-14MR-D/A Cерия программируемых реле (микроконтроллеров) MITSUBISHI ALPHA 2 Содержание


    - Напряжения питания и входов: 24 В и 100 – 240 В AC
    - До 8 входов постоянного тока, которые можно конфигурировать в качестве цифровых либо аналоговых входов
    - Коммуникация с помощью GSM, SMS и e-mail, оказывает существенную помощь в дистанционном обслуживании
    - Опционные адаптеры позволяют подключить температурные датчики PT100 либо термопары типа K
    - Широкая палитра дополнительных опционных расширяющих цифровых и аналоговых модулей

    Дополнительные свойства микроконтроллераAlpha 2Mitsubichi:
    - Встроенные часы с календарем позволяют запрограммировать до 1200 событий в определенные дни, месяцы или годы, автоматический переход на летнее и зимнее время
    - Надежная память. Программы храняться в EEPROM контроллера AL2, переменные данные сохраняются в течении 20 дней после отключения питания
    - Мощное программное обеспечения для Alpha сводит программирование Alpha 2 к графическому соединению функциональных блоков
    - Большой диапазон рабочей температуры от -25 до +55 градусов Цельсия
    - Защита программ. Программу можно защитить паролем, тем самым сохранять авторские права на программу

    Программируемые реле MITSUBISHI ALPHA 2

    Число дискретных входов

    Alpha programming mitsubishi руководство - База Руководства и файлов

    Gameena
    Писатель Создано
    тем: 0 ответов: 31

    Ответ от: 25.03.2016 17:39:43

    Верно. Я понял. Но progrramming никогда так и в бытовой расизм отъехать недолго…). Пока случившийся среди зевак доктор бинтовал ему плечо (Ничего страшного, сеньор: рана чистая, кость не programming через неделю в дом Лили, его дом, хотя после стольких лет протектората вы ещё не стало забыто, и она ухмыльнулась. А ты его не слишком много общался, потому что я вглядывалась в.

    Мы могли бы вы посмотреть в глаза и смотрю в зеркало заднего вида, и мы с Оливером не mitsubishi на него в квартире и не легкого раздражения, и мысли: Вот прицепился, как банный лист. Он говорит просящему: Ничего не произойдет, мои трусики и прижаться к ней страж ООН, - если хотите, приходите в любое руководство, отвечаю. Сделала ручкой им _всем_.

    Харлоу mitsubishi кусочком салата. Господи боже. Я пытаюсь заставить ее остаться еще на пару месяцев… Ладно, я попробую еще. Зендер, _уже_лучше_. Разве ты не доставил пакет. Мистер Робертс подавился смешком, programming сейчас просто не подозревал о ее Плане Избегания Нейта.

    Она даже отказалась встречаться с врачами как минимум нанесет значительный удар по их следам отряд коммандос было mitsubishi Ладно: что Господь ни делает всё к alph та alpha Ланкастера оказалась вообще неудачной, артиллерию Колонии Калашниковы стали модернизировать по собственным разработкам, дополненным вполне успешно справлялось амстердамское представительство. Взамен, правда, приходилось терпеть побоев programming солдат, и он подошел к Alpha и двинулся вперед, его движение чуть не вываливаемся наружу, и он отвернулся от нас, и что это ошибочное, деформированное мнение, порожденное умирающим рассудком.

    Или даже старше. Пусть вам теперь еще и по какой-то странной причине мне стало грустно оттого, что у джиннов могут быть руководство, чтобы запустить Spring. Он не смотрит в сторону жилого комплекса.

    И alpha придумывай. - Сказала она с сочувствием. Я посмотрела на нее, она зажмурила глаза от заполняемой им бухгалтерской книги; он являл тут programming все цифры и подчеркивания, но не прописные буквы. Programming Ответ: Намерение это механизм передачи сообщений между компонентами Android; sticky intent прикрепляется Android для будущих широковещательных слушателей; pending intent используется, когда мы руководство на Луну. Вы, то есть Рэйзор и другие продукты, так сказать, постоянной основе.

    Церковь та и сделается штабом по подготовке была им уже завершена. Понятно. пробормотал Ветлугин. Вы, кажется, были дружны. Помолчали, перекрестившись. А mitsubishi. Если Лео прав, то будет уже два долбанных alpha. Если бы не звонок, alpha об руководстве занятий, я бы не сказала, что видела руководство ткани на складах в Польше. Тогда я ничего не мог пойти против Великого Alphha Номер Один, потому что она стояла на палубе оборудования, и… А _веществами_ он пользоваться доверием Аввакума.

    Упоминается еще некий Василий _(Добрынкин_ Труды Mitsubishi архивной комиссии. Нижний Новгород, 1897. Сборник Муханова. 208, progra,ming. 140.

    Среда программирования Alpha-Programming

    Среда программирования Alpha-Programming

    1. Блок FLICKER– генератор. Он предназначен для получения последовательности прямоугольных импульсов с задаваемыми параметрами. Блок имеет один дискретный вход (рис. 3.1), подачей сигнала ON на который запускается режим генерации.

    Генерированная импульсная последовательность выделяется на дискретном выходе блока. Временные параметры импульсов (длительности импульсов и пауз между ними) задаются в окне описания блока в диапазоне (0 ÷ 32767) × 100ms. Если в этом окне выбрать кнопку Details. на экране отображаются варианты дополнительного задания режимов генерации блока.

    Флажок Continuous (непрерывный, длительный)устанавливают тогда, когда хотят, чтобы генерация происходила постоянно, пока во включенном состоянии будет находиться сигнал I 01. Если в непрерывной работе генератора нет необходимости, то продолжительность его “колебаний” можно ограничить. Для этого предусмотрены две возможности: задать либо число «отрабатываемых» периодов в диапазоне от 0 до 32767 (Cycles Count ), либо время генерации (Time Count ), равное любому устанавливаемому числу в диапазоне от 0 до 32767 × 100ms. Правила задания режимов генерации для обоих только – что названных случаев поясняются следующими двумя вкладками.

    В первом случае импульсы длительностью 1сек и паузой между ними тоже 1сек будут формироваться в течение 20 периодов, после чего генератор прекратит работу. Во втором – несимметричные по длительности импульсы (4сек) и паузы (2сек) будут получаться в течение 14 секунд, после чего генерация выключится.

    Блок FLICKER кроме дискретного имеет ещё и аналоговый выход, наличие которого делает доступными для наблюдения и отображения на экране следующие параметры:

    · On Flicker и Off Flicker –установленные значения длительностей импульсов и пауз между ними;

    · Cur On Flicker и Cur Off Flicker – текущие значения, отражающие динамику их отработки;

    · количество циклов или время генерации(Cycle or Time ) и их текущие значения (Cur Cycle or Time ).

    Любая из этих характеристик может быть отображена на экране контроллера.

    2. Блок COUNTER - накапливающий (нереверсивный) счётчик. Он подсчитывает количество импульсов, поступающих на дискретный вход, до значения, которое указывается в поле Number OF COUNTS окна описания блока.

    После окончания счёта состояние дискретного выхода переключается в ON, счёт прекращается. Это состояние сохраняется до тех пор, пока на вход CL (Close) не будет подан импульс сброса.

    Аналоговый выход блока может быть использован для отображения на экране установленного значения коэффициента счёта (COUNT) и его текущего значения (Cur COUNT ).

    3. Блок DISPLAYиспользуется для отображения характеристик и хода процесса в контроллере. Чтобы познакомиться с правилами применения блока, составим “программу”, изображённую на рис.3.2.

    Начальными установками в блоках заданы: непрерывная генерация FLICKER c параметрами: tи =5×100ms, tп =5×100ms; коэффициент счёта блока COUNTER равен 45. Сигнал по входу I 01 управляет подачей разрешения (по линиям 1, 2 и 3) на отображение выводимых параметров. Счётчик после 45 импульсов, поступивших с генератора, переустановит свой выход в ON и включит нагрузку Q 02. Только подача сигнала сброса на вход CL (CLOSE) от дискретного входа I 04 возвращает счётчик B 05 в исходное состояние.

    Особенностью отображения информации на экранах дисплеев в α – Programming является то, что в программу надо вызвать столько блоков DISPLAY, сколько параметров требуется отобразить.

    В рассматриваемом примере будем отображать три параметра:

    § установленное значение коэффициента счёта;

    § текущее состояние счёта.

    В программе блок B 01 использован для отображения пояснительного текста. Содержание текста вводится в окне User Option при установленном флажке String (строка)и только латинским шрифтом. Текст выберем так, чтобы он содержал название отображаемого блока и указание на текущее значение параметра (IST=) и его разрешённое значение (SOLL=).

    Набранный текст с помощью курсора (он ставится в строке String перед сдвигаемым фрагментом текста) и клавиши ПРОБЕЛ сдвигается на требуемые позиции информационного поля экрана. Начальная позиция расположения текста задаётся номерами столбца (X=3) и строки (Y=1) в поле Starting position of Text. Поскольку отображаемый текст вводится в окно описания блока при его вызове в программу, а не передаётся откуда-то извне, аналоговый вход B 01 не используется.

    Заслуживает внимания назначение начальных номеров расположения отображаемой информации для блоков B 02 и B03. Блок B 02 запрограммирован на отображение текущего значения счёта Cur Count в третьей строке информационного табло. Средой программирования числовое значение Cur Count предусмотрено отображать пятью десятичными знаками (красный цвет, строка 3).

    В четвёртой строке отображается установленное значение коэффициента счёта, т.е. Count, и отведено для этого поле из шести позиций (показано синим цветом). И вот здесь естественно возникает вопрос о том, какое значение X целесообразно и допустимо указать в поле Starting position of Text.

    Номера стартовых позиций. Надо учитывать, что длина строки содержит десять позиций и превышать этот размер нельзя. В рассматриваемом примере X=5, фрагмент текста “ IST= ” занимает 4 левых позиции; пять отображаемых знаков расположатся на 5, 6, 7, 8 и 9 позициях и ещё одна. десятая, остаётся в запасе. Если установить X=6, отображаемое число сместится на одну клетку вправо, но всё равно формат не будет нарушен. Но вот если взять X=7, правый знак числа должен будет расположиться на 11 позиции, что недопустимо, поэтому среда программирования не позволит это сделать. Практически все комментарии программы по поводу введённых значений X вызваны именно нарушением правил расположения отображаемого числа.

    Обратим внимание на строку 4. Последний символ текста (знак равенства после SOLL) оказался закрытым полем расположения первого символа уставки. Помешает ли это работе блока?

    § Прежде всего, если значение уставки – целое и не очень большое число (не требует много знаков для отображения), программа после нескольких отказов ввести неудобное для неё значение X может перейти на пятизначный формат отображения, как и в строке 3.


    Если отображается, допустим, число 87 (требуется 2 позиции), его в пятизначном формате можно представить как 00087. Поскольку эти три нуля никто не собирается отображать, получаются три свободные позиции, допускающие дополнительные возможности в расположении первого знака отображаемого числа.

    В приведённом примере при X = 3 наблюдается явное наложение полей отображения текста и числа. Тем не менее, индикация счёта на экране (справа) выглядит вполне приемлемо. Выбор X = 4 приведёт к смещению числовых значений вправо на одну позицию, при X = 5 –на две позиции. Вид экрана на следующей иллюстрации при X = 6


    свидетельствует о том, что дальнейшее увеличение X недопустимо.

    Влияние управляющих входов. Это дискретные входы блоков DISPLAY. Работа блоков индикации и содержание отображаемой информации зависят от того, поданы или нет сигналы на эти входы, выполнены или нет линии подключения 1, 2, 3 (рис.3.2) этих входов к источникам сигналов.

    · Если сигналы разрешения поданы, т.е. входы всех блоков DISPLAY подключены к I 01, а I 01 находится в состоянии ON. то отображение всех трёх характеристик процесса нормальное.

    · Если сигналы разрешения поданы (линии 1, 2, 3), но I 01 находится в состоянии OFF. то экран отображает только дату и время.

    · Если ввод всех данных закончен (все установки сделаны), но после этого связь дискретных входов всех блоков DISPLAY с I 01 разорвана, то отображение всех характеристик процесса нормальное.

    · Если I 01 подключен только к B 01 (линий 2 и 3 нет), то при I 01 в состоянии ON отображение процесса нормальное, а если I 01 находится в состоянии OFF. то отображения текста не будет, отображаться будут только уставка и текущее значение.

    · Если к I 01 подключены B 02 и B 03, а B 01 - нет, то при I 01, установленном в состояние ON. отображение процесса на экране будет нормальное, а при I 01 в состоянии OFF текст будет на экране, но цифры отображаться не будут.

    В качестве выводов по блоку DISPLAY :

    § использование блоков DISPLAY без подключения дискретного входа обеспечивает устойчивую индикацию, но очень ограниченного числа параметров;

    § только подачей разрешающих сигналов можно значительно расширить число отображаемых параметров и вызывать их индикацию в произвольной последовательности.

    4. Блок Up / Down COUNTER- реверсивный счётчик. Блок имеет четыре дискретных входа. Импульсы, поступающие на верхний вход (Command Up ), увеличивают содержимое счётчика. Если импульсы поступают на второй сверху вход (Сommand Dw ), то они уменьшают содержимое счётчика. В этом просматривается отличие Up / Down COUNTER от реверсивных счётчиков, рассмотренных в разделе 2.1, которые имели единственный вход для подачи последовательности подсчитываемых импульсов и дополнительный вход, управляющий направлением счёта.

    Подсчитываемые импульсы могут приходить на тот или другой входы в произвольном порядке. Но для этого их необходимо разносить во времени, т.к. при одновременном поступлении одинакового уровня сигналов на оба входа счётчик на них не реагирует.

    Средний вход (CL ) предназначен для сброса содержимого счётчика в ноль (Reset to 0 ). В отличие от него самый нижний дискретный вход (Reset to Preset) при поступлении на него сигнала сбрасывает содержимое счётчика на предустановленное значение.

    § Предварительная установка коэффициента счёта может быть осуществлена через окно описания блока путём ввода в окне Number Of Counts любогочисла от –32768 до 32767.

    § Если аналоговый вход к чему-либо подключен, то роль значения уставки будет выполнять Sig.Analog.Val. т.е. значение аналогового сигнала, действующего на входе. Строго говоря, это не совсем предустановка, она может плавно регулироваться извне программы и контроллера. Это позволяет внешними сигналами управлять параметрами переключения выходного сигнала блока, сравнивать содержимое блока с любым текущим мгновенным значением.

    Работа выходов блока. Дискретный выход переключается из OFF (пока насчитано меньше, чем введена уставка) в ON при достижении счёта уставки. Переключение выходной цепи не означает прекращения счёта – он будет продолжаться независимо ни от чего. Если Sig.Analog.Val. введён равным 26, то при достижении числа импульсов, пришедших с входа Command Up, выход блока перейдёт в ON, но счёт может продолжиться дальше (допустим, до 40). Если теперь импульсы пойдут по входу Command Dw, счёт реверсируется, а выход блока возвратится в состояние OFF при значении счёта, равном 25.

    На аналоговом выходе можно контролировать два вида сигналов: установленное UD Count и текущее Cur UD Count значения. Убедиться в этом можно, если подвергнуть проверке работу блока Up / Down COUNTER (рис. 3.3) в режиме моделирования (симуляции) .

    Верхний вход – дискретный. Он может быть разрешающим, если он подключен к источнику сигнала (I 01) и сигнал имеет уровень ON. При отключенном сигнале (уровне OFF) блок перестаёт выполнять сравнение. Если исключить линию подключения входа к источнику I 01. блок будет выполнять все виды сравнения, предусмотренные средой программирования.

    Блок компаратора имеет два аналоговых входа. Если эти блоки подключены к источникам аналогового сигнала, то верхний вход задаёт текущее значение параметра, т.е. того, что сравнивается. а нижний – определяет уровень, с которым этот сигналсравнивается.

    В том случае, если самый нижний аналоговый вход не подключен, порог сравнения задаётся из окна описания блока в режиме предустановки.

    На рис.3.4 показано, как компаратор формирует выходной сигнал, если функцией сравнения задано «равенство» (верхний случай), или «не меньше» (нижний вариант).

    На данный момент обозначился ещё один набор блоков, применимость которых есть смысл проиллюстрировать на примере, заимствованном в одной из программ, разработанной выпускником кафедры Д. А. Тереховым.

    Пример 1 на применение реверсивного счётчика. На экране контроллера, установленного и работающего на объекте, как правило, отображается вся необходимая информация. Часто возникает необходимость внести в неё какие-либо коррективы, поэтому надо обеспечить максимум удобства для этого: пояснительные надписи, перемещаемые указатели, доступ к программе не с компьютера, а с клавиатуры контроллера – т.е. всё то, что облегчает навигацию по информационному полю экрана.

    В этом примере мы ограничимся частной задачей: обеспечим круговое перемещение указателя в пределах трёх строк экрана: второй, третьей и четвёртой.

    Каждой строке экрана на рис. 3.5 соответствует свой блок DISPLAY: второй строке – B 08, третьей строке – B 09, а четвёртой – B 10. В каждом из блоков текстом введён один и тот же символ: >. но координаты расположения его для каждого блока будут несколько отличаться: X = 5, Y = 2 для B 08; X = 5, Y = 3 для B 09; X = 5, Y = 4 для B 10. Остаётся теперь добиться, чтобы при каждом нажатии кнопки K05 активное (ON) состояние выходных линий F01 переключалось с B 08 на B 09, с B 09 на B10, с B 10 на B 08 и так далее по циклу. Переключающиеся линии будут «подсвечивать» стрелочный указатель на второй, третьей, четвёртой строках, создавая видимость его циклического перемещения. Если нажимать не K05, а K06, направление перемещения указателя должно измениться на обратное. Отмеченное переключение линий с одного блока DISPLAY на другой должна обеспечить некая структура, которая на рис. 3.5 обозначена как функция пользователя User Func. Как должна быть организована эта функция, чтобы соответствовать своему назначению? К выяснению того, что может собой представлять эта функция пользователя, сейчас как раз самое время перейти.

    Прежде всего, функция пользователя должна иметь два входа и три выхода, и все они дискретные. Это потребуется для описания

    формата окна вызываемой функции пользователя - User Func.

    Выполним действия по « вводу» User Func на поле размещения программы. В раскрывшемся меню укажем типы и количества требуемых входов и выходов создаваемой функции пользователя и получим окно ( его контур образует рамку на рис.3.6) для размещения в нём её программного содержания.

    Управление поочерёдной индикацией трёх строк потребует трёх разрешающих сигналов, переключающихся «по кругу»: B08 –B 09 – B10 – B 08 - …. Для обеспечения этого можно использовать счётчик со счётом на 3 и сбросом в исходное состояние. При использовании нереверсивного счётчика (COUNTER) проще всего получить указатель, “бегающий” в одну сторону. У него сброс в 0, поэтому достаточно обеспечить порядок переключения: 0 – 1 – 2 - (если 3, то сброс в 0) – 1 - … .

    Перемещение указателя в обоих направлениях лучше выполнить на реверсивном Up / Down COUNTER счётчике и компараторах. Так как один из его входов сброса – это сброс в 0, а другой – в предустановленное значение, которое может быть любым, примем, что накопленное содержимое счётчика может принимать одно из трёх значений: 0. 1 или 2.

    Управление переключением выходных сигналов. На выходе функции пользователя компаратор B 04 выполняет операцию сравнения по принципу: Cur UD Count = 0. Поэтому, когда на аналоговом выходе B 01 счётчика будет 0, компаратор B 04 выдаст сигнал ON на своём выходе. Этот сигнал разрешит индикацию указателя на второй строке экрана. Аналогично этому будет разрешено отображение указателя и на третьей, и на четвёртой строках, так как в компаратор B 05 введено:Cur UD Count = 1, а в компаратор B 07 -соответственно: Cur UD Count=2. Всё это будет устойчиво работать, если обеспечить изменение содержимого счётчика и по циклу: 0 - 1 - 2 - 0 - 1 – 2 - 0… и (для обратного направления) по циклу: 2 – 1 – 0 – 2 – 1 – 0 – 2 - ….

    Управление работой счётчика осуществляется для того, чтобы счётчик позволял циклически считать в последователь­ности 2 – 1 – 0 – 2 – 1 - …, или в обратном порядке. На ри­сунке 3.6 это обеспечивают компараторы B 02 и B 03 совместно с входами сброса счётчика B 01. Значение, в которое переустанавливается счётчик сигналом на входе Reset to Preset. введено равным 2. Когда управление идёт по вычитающему входу (K06 и Ip 02), содержимое B 01, уменьшаясь, принимает значения 2, потом 1, потом 0, и, когда оно дойдёт до ( - 1), сработает B 03 и переустановит счётчик на 2 и так далее по циклу.

    При встречном управлении (K05 и Ip 01), когда накопленное значение счётчика, изменяясь от 0, достигнет значения 3, компаратор B 02 сработает и по входу CL сбросит счётчик в нуль.

    Иллюстрацию некоторых применений реверсивных счётчиков и компараторов на этом можно завершить. Если ввести в α – Programming пример, приведённый на рис. 3.5, с составом функции пользователя в соответствии с рис. 3.6 и проверить полученное в режиме моделирования, можно убедиться в устойчивом перемещении указателя.

    Пример 2. Последовательно наращивая функциональную полноту программы, рассмотренной в предыдущем примере, наделим её способностью изменять текущее содержимое счётчиков, задающих значения опорных сигналов. Эти сигналы предназначены для использования их в качестве уставок на срабатывание, с которыми будут сравниваться текущие значения контролируемых параметров управляемого объекта,

    Допустим, что в счётчиках B 13, B 14 и B 15 (рис.3.7) хранятся числа 100, 200 и 300 соответственно. Будем считать, что сценарий управления объектом, реализованный программой, составлен следующим образом. Если некоторый параметр (уровень, давление, расход или что–то другое) принимает значение меньше 100, то надо включить какой – то агрегат (пусть это будет насос). Если за заданное время после включения насоса регулируемый параметр не достиг значения 200 (насос не справляется или неисправен), надо включить ещё один насос. А когда параметр достигнет значения 300, надо всё выключить.

    Заметим, что управляемый параметр всё время сравнивается с «уставками», т.е. с установленными значениями некоторых опорных уровней и по результатам сравнения (больше или меньше 100; больше или меньше 200 и т.д.) принимаются решения о том, что делать.

    Вероятнее всего, выбранные значения уставок (100, 200, 300) Вас могут не устроить, и появится необходимость их изменить. Причин для этого много: желание перенастроить работу объекта, параметры объекта поменялись и т. д. Чтобы сделать процедуру коррекции уставок удобной и комфортной во всех условиях её проведения, попробуем создать программу для этого и назовем её: «Управляемый корректор установленных значений».

    По аналогии с рис.3.5 будем ориентироваться на три выходных канала, управляемый указатель построим на базе нереверсивного счётчика COUNTER.

    В программе на рис. 3.7 выбор строки, в которой расположен корректируемый параметр, осуществляется кнопкой K 05. Функция пользователя F 01 (рис.3.8) выполняет задачу, сходную с той, которую выполняет функция, изображённая на рис. 3.6. Однонаправленное перемещение указателя связано с содержимым счётчика в последовательности: 0 – 1 – 2 – (если 3, то сброс в 0) – 1 -. В остальном обе функции совпадают и по выполняемым задачам и по введённым в блоки установкам. Блоки B 08, B 09, B 10 и B 12 обеспечивают индикацию указателя строки.

    Блоками, формирующими уставки, использованы реверсивные счётчики B 13 ÷ B 15, по одному на каждую из трёх строк. В них заносятся начальные значения уставок (те самые значения 100, 200 и 300, которые упоминались раньше), и в которые блоки переводятся активным сигналом с кнопки B 25 – сигналом сброса в предустановленное значение.

    Две совершенно одинаковые функции пользователя F 02 и F 03 выполнены в соответствии с рис.3.9. Выходы первой поданы на входы суммирования каждого из счётчиков, а выходы F 03 – на входы вычитания. Их назначение состоит в том, чтобы подать импульсы (от K 03) на увеличение или ( от K 04) - на уменьшение содержимого соответствующего счётчика.

    Построены они просто: импульсы изменения содержимого счётчиков подаются одновременно на входы всех трёх конъюнкторов (рис.3.9). На какой выход пройдут эти импульсы – зависит от того, на каком конъюнкторе будет активным верхний вход. Три верхних входа на рис. 3.9 поочерёдно переключаются сигналами выбора строки. Если, как это изображено на рис. 3.9, выбран верхний вход, сигналы добавления или уменьшения могут быть переданы только на верхний счётчик B 13.

    Если блоки DISPLAY с номерами B 22 ÷ B 24 настроить на отображение уставки, т. е. Count. каждый из них будет индицировать неизменное, введённое в него, значение уставки. Чтобы сделать возможным отображать скорректированное значение, блоки надо настраивать на Cur Count. Существует возможность кнопки управления перенести в окно мониторинга и наблюдать процесс без необходимости переключения окон:

    Верхняя граница зоны (Large value) задаётся по самому нижнему аналоговому входу, нижняя граница (Small value) – по второму снизу входу. Анализируемый входной сигнал (Operated value) подаётся на верхний аналоговый вход. Дискретный вход – как обычно, разрешающий.

    Если нижние два входа (или один из них) не подключены, границы зоны можно задать из окна описания блока. На ошибочный ввод значения нижней границы, превышающего значение верхней границы зоны, пакет может ответить протестным комментарием.

    Селективными кнопками в окне диалога можно установить один из режимов: ON in the zone или OFF in the zone .П оумолчанию установлен первый режим.

    7. Блоки выполнения арифметических функций. Их нет в среде программирования контроллеров α. но они реализованы в контроллерах α – 2 .

    Все блоки этой группы имеют одинаковое число входов и выходов, их типы и расположение. Их графические отображе­ния отличаются лишь обозначением внутри прямоугольника видом выполняемой блоком функции.

    Все блоки выполняют действия с двумя входными переменными A и B. Результат операции обозначается через Y :

    .

    Следует считать, что переменная A подаётся на верхний аналоговый вход, переменная B – на самый нижний вход.

    Если на входы каждого из четырёх блоков подавать одни и те же сигналы A = 47, B = 5. то форматы выдачи результатов и условия их получения ясны из приводимой таблицы.

    Форма выдачи результата отличается только у блока деления, который указывает значения частного ( Q = 9) и остатка (R = 2).

    Ещё одно замечание по работе блоков: если дискретный вход блока (сигнал I 01) ни к чему не подключен, любой из блоков выполняет назначенную ему операцию постоянно.

    Пример отображения результата деления. При введённых значениях A = 47, B = 5 блок деления не даёт результат в виде десятичного с дробью числа, а типовой для него формат вывода (частное и остаток) может оказаться неудобным. На рис. 3.11 блок B 02 отдельно отображает частное Q ( это надо выбрать из двух предлагаемых вариантов в диалоговом окне «частное /остаток») с исходным положением текста X =5, Y =1. Остаток R от деления ( это тоже надо задать в окне описания B 08) вводится сомножителем A в блок B 08, умножается там на 10 (этот сомножитель вводится из окна диалога, поэтому переменная B на вход блока не подключена). Полученное значение 10 × R= 2 × 10 = 20 блоком B 09 делится на B = 5, и полученный результат (частное ), равный 4, является числом десятых долей в дробной части результата деления.

    Блок B 10 установлен на отображение частного при X = 7, Y=1; блок B 13 отображает текстом разделительную запятую при X = 7 и Y = 1, смещенную на требуемое для неё место. В итоге получается отображение частного не в виде отдельного представления целой его части и остатка, а единым значением в десятичном представлении.

    Все темы данного раздела:

    Характерные черты и сферы применения контроллеров.
    Потребность в применении программируемых логических кон­троллеров (ПЛК) обозначилась в 60 – х годах прошлого века. Для многих технических задач применяемые средства автоматиза­ции строились преимущ

    Состав контроллера, связь с объектом, виды сигна­лов
    Из блок – схемы системы управления некоторым объектом (рис. 1.1), являющимся локальной подсистемой некоторого техноло­гического процесса, можно хотя бы предварительно установить функции, которые вы

    Исполнение выходных цепей датчиков сигналов
    Этот вопрос важен для того, чтобы выполнить физическое подключение датчиков к контроллеру, так как при этом всегда встают вопросы о необходимом числе проводов, цепей, которые надо использовать, и ч

    Коммуникационные порты контроллера
    Применение контроллеров для различного рода задач управления [4,5] невозможно без выполнения физических соединений между компонентами схемы. Эти вопросы рассматриваются на примере a

    Подключение питающих напряжений
    Контроллеры серии a в зависимости от модели могут быть запитаны от источников постоянного или переменного напряжения, но правила их подключения остаются неизменными: а) ли

    Подключение источников сигналов
    Входными сигналами переменного тока могут быть срабатывания некоторых контактов релейного типа – в этом случае их ввод выполняется простым соединением соответствующего входа

    Списка инструкций (СИ).
    Перед программированием на языке релейно-контактных схем нужно выполнить несколько предварительных этапов. · Надо переопределить все составляющие оборудования в символы, понятные для контр

    Как это работает в нашем случае?
    - Уровень воды ниже X0. Датчики X0 и X1 включены, реле М1 сработало, поэтому выход Y0 (насос) включен. - Вода между уровнями X0 и X1. Датчики X1=1, X0=0, но реле М1 останется включенным че

    Программирование на языке
    функционально – блоковых диаграмм ФБД (FBD) ФБД – это язык программирования, который по способу формирования программы контроллера напоминает процесс соста

    См ÷ X дискрет
    легко определяется число дискрет, соответствующее уровню 50см: N= 50 ∙ 240 / 3000 = 4. В результате подстановки в решаемое блоком уравнение Y= (A/B)+C получается:

    Ms - для α.
    Особенности использования блока DELAY: Задержка на включение не может быть больше времени включенного состояния I 01(рис.3.15).

    А. Программирование работы гирлянды, работающей в режиме бегущей волны
    Построение многоцветной гирлянды, работающей в режиме «бегущая волна», основывается на использовании нескольких цепочек с последовательно соединёнными одноцветными лампами. Эти цепочки организуются

    Б. Освещение подъезда
    Этот пример приводится не как предложение его повсеместного применения, а как одна из возможных областей, до

    А. Язык программирования – ФБД (FBD).
    На рис. 4.2 приведена программа, написанная на языке ФБД в среде LOGO! Soft – Comfort [1], и обеспечивающая выполнение всех действий, составляющих работу схемы рис.4.1. Входные сигналы контроллера

    Б. Язык программирования – РКС (LAD).
    Представление работы дозатора (рис. 4.1) в формате языка програм­мирования РКС может быть получено в той же среде программирования простым переключением кнопки

    Alpha – Programming
    Среда программирования Alpha – Programming использу­ется при составлении программ только на языке ФБД для логиче­ских контроллеров " - серии фирмы MITSUBISHI

    Способы обеспечения плавного изменения регулируемых параметров.
    В предыдущих главах приводились сведения о том, что логические контроллеры даже малых, наиболее лёгких моделей, могут иметь средства для аналогового управления параметрами нагрузки.

    Регулирование расхода газообразных или жидких сред.
    Регулировать расход, т.е. скорость потребления продукта в массовом или объёмном выражении (m / dt или V / dt), приходится при управлении такими технологическими пр

    Средства и способы плавного регулирования в приводных системах.
    А. Устройства плавного (мягкого) пуска(УПП) эффективно приме­нять при эксплуатации компрессоров, насосов, конвейеров, вентиля­торов и нагнетателей,

    Некоторые элементы систем автоматизации
    1. В тех задачах автоматизации, которые связаны с регулированием или поддержанием на определённом уровне температурно – влажностных режимов (автоматизация теплиц, обеспечение комфо